【读特】物流机器人深圳人民医院上岗!来认识下这个叫小易的家伙 发布时间:2018-10-26 09:07:58.0 新闻来源:读特

10月22日,易普森医院物流机器人小易1号在深圳市人民医院手术室正式上岗,担任手术器械、手术用药品的运送工作,小易一号轻巧灵活,医护人员只需在操作界面上选择物品运送目的地,即可将物品送达。

小易运用激光导航、超声避障、智能传感、物联网等领先技术,实现无人驾驶的全自动运输配送功能。

小易有什么本事?

地图建模

机器人基于SLAM技术,实现医院地图的自主构建。物流机器人从未知医院环境的地点出发,在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如,墙角,柱子等)定位自身位置和姿态,再根据自身位置增量式的构建地图,从而实现定位和地图构建的目的。

配送路径规划和自由避障

选择配送目的地,机器人可以自主计算从当前位置到目的地的路径,选取一条最优路径完成物流配送任务。当遇到障碍物时机器人可以实现紧急避障,支持左右避障安全距离最少10CM。

福建福彩快3开奖 www.2dow2.cn 身份校验

机器人箱体全程封闭,用户开门取货以及配送装载均需要用户身份校验确认。支持密码校验。

自动充电

机器人配备专用充电桩,实现自动充电。当机器人处于空闲或低电量时,可以自动寻找充电桩,完成自主充电。充电桩和机器人接触实现安全检测,符合安规要求。

自动乘梯

机器人实现与电梯联动,必须支持奥的斯电梯品牌对接?;魅耸迪值缣莺艚?、电梯门开关控制、电梯状态监测?;魅耸迪值缣荻ㄎ?,完成自主进出电梯。

自动开门/拨打电话

机器人与自动门的门禁系统联动,实现自动开关门。同时机器人可与手术室内部电话系统集成,模拟拨打电话,实现到达提醒。

语音播报

机器人启动任务时、执行任务时、到达目的时等过程,实现语音播报提醒,提醒内容可按要求定制。

系统集成

机器人系统支持与手术室内部业务系统集成,实现库存管理、任务分发以及远程监控等功能。

院方介绍说,作为医院智慧化物流的一部分,小易1号并不仅是自动化的“搬运工”,更能有效优化医院管理水平,使院内物资配送更规范、省心、高效,满足医院60%以上的物品配送需求?;魅俗魑执皆何锪飨低车男滦褪侄?,提供安全、高效、协调、智能、精准、灵活的自动化运输方案。

 

原文网址:https://www.dutenews.com/p/152460.html

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